6-teljeline tööstuskeevitusrobot (positsioneerija on valikuline)

6-teljeline tööstuskeevitusrobot

Positsioneerija on valikuline

Kinemaatiline jõudlus
Kuus DOF-i, iga liigend ±180 kraadi (alus) kuni ±115 kraadi (randme)
Ulatus 1,4 m – 2,0 m; korratavus ±0,02 mm – ±0,08 mm
TCP kiirus 0–2 ms⁻¹; kiirendus 15 ms⁻² kõigil telgedel
Õõnes randme ID 42 mm, sisseehitatud -võnkumisvastane-, ±1 kraadi taskulambi-orientatsiooni täpsus

Juhtimine ja juhtimine
Absoluutne vahelduvvoolu servo + 17-bitikooder, käigu-vahe automaatne-kompensatsioon
Reaalajas{0}}EtherCAT või EtherNet/IP siin, 1 kHz servovärskendus
Dünaamiline keevitus-kudumine (0–20 Hz, amplituud 0–10 mm) ja õmbluse-jälgimine (laser või läbi{6}}kaar)
Käsi-juhtimine kiireks õpetamiseks, kokkupõrkepeatus < 5 ms, IP 65 korpus / IP 54 kapp

Keevituspaketi valikud
MIG/MAG: 350 A–500 A impulss, Fronius, Lincoln, EWM siini{2}}valmidus
TIG: 300 A AC/DC, kõrgsageduslik-kaar-käivitus, täitejuhtme Ø 0,8–1,6 mm
Laser: 1–6 kW kiud, võnkepea, traadi või pulbri etteandmine, 4. klassi turvakomplekt
Plasma: 100 A mikro-plasma, võtme-ava kuni 8 mm roostevaba

Tootmise läbilaskevõime
Pidev töötsükkel 100% 40 kraadi juures; MTBF 80 000 h
Tüüpiline auto{0}}istme keevisõmblus (35 liigendit, igaüks 110 mm) 38 s-ega, mis võrdub 4 käsitsi keevitajaga
Ühe-klõpsuga töö muutmine: põleti kalibreerimine, juhtme-lõikamine, gaasi-puhastamine, programmi nihe < 30 s
Kahe-haaratsiga klappjaam võimaldab 24 h tuled-kustutada; hooldusaken 5 min vahetuse kohta

Rakenduse spekter
Auto kere, šassii, e-auto aku alus; ekskavaatori poomid; tõstukite mastid; tarnida-paneeli jäigastajad; alumiiniumist jahtide raamid; toidu-roostevabast terasest mahutid; HVAC ümmargused/ristkülikukujulised kanalid; jalgratta- ja mootorratta-kiikvarred; võimsus-gen sisselaskekollektorid; meditsiiniseadmete titaani liigendid

Integratsioon ja jalajälg
Põranda-, tagurpidi- või seinakinnitus; valikuline 7. lineaarsiin (1–8 m käik) 20 m osade jaoks
Kaal 160–260 kg; alus 400 × 400 mm; kontroller 600 × 600 × 350 mm
I/O 24 DI / 24 DO + 4 AI; field-siini lüüsid PROFINET-i, CC-Link, DeviceNet
3-D-simulatsioon, võrguühenduseta programmeerimine, kaugdiagnostika VPN

Majandusteadus
ROI 8–18 kuud kahes vahetuses; säästab 3–5 vilunud keevitajat raku kohta
Keevituse-ümbertöötamise määr < 0,5 % vs 3–5 % käsitsi; traadikulu ↓ 8 % täpse kudumise korral
Energiatarve ≈ 0,8 kW tühikäigul, 3–4 kW keevitamise ajal-30% vähem kui traditsiooniliste robot + eraldi toiteallika seadistustega

Automaatne 6-teljeline tööstuslik keevitusrobot

Juhik ja asendiregulaator võivad olla valikulised